滄（cāng）州安川（chuān）關（guān）節（jiē）式機（jī）器人 GP8供應

產品簡介：

同（tóng）級別（bié）優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用（yòng）、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設（shè）計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵（miàn）設計。
優（yōu）質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品（pǐn）參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位（wèi）精度²		±0.02mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA